Северов Н.В., Байков А.В. Статистическая модель управления робототехникой в ЧС

 

Северов Николай Васильевич – доктор технических наук,
старший научный сотрудник, академик Академии военных наук,
доцент кафедры аварийно-спасательных работ;
подполковник Байков Андрей Владимирович
адъюнкт кафедры аварийно-спасательных работ


Статистическая модель управления робототехникой в ЧС
Statistical processing of the results of experimental research of management robotics disaster

 

 

Аннотация. В статье приведены матрицы аварийно-инфраструктурных (АИС) условий ограничения управления робототехнических средств (РТС), алгоритм расчёта для случайного равномерного закона распределения АИС условий, сравнение по критерию U-Манна-Уитни экспериментальных и статистических данных.

Ключевые слова: робототехническое средство, условия ограничения управления, экспериментальные и статистические данные.

Аnnotation. The article presents the matrix emergency infrastructure (AIS) conditions of restriction on control of robotic tools (RTS), the calculation method for random uniform distribution of the AIS conditions, comparison criterion U-Mann-Whitney experimental and statistical data.

Keywords: robotic tool, conditions, restrictions management, experimental and statistical data.

 

 

Рецензия

Текст статьи

 

 

У вас недостаточно прав для комментирования

Регистрация



АГЗ МЧС РФ

Наши партнёры

Расскажите о нас

Регистрация СМИ